Usługa inwentaryzacji przestrzennej rurociągu (tzw. mapping XYZ), oferowana przez CDRIA, dostarcza operatorowi dokładnych informacji o położeniu geograficznym i przestrzennym badanego odcinka rurociągu (koordynaty XYZ).

Mapping XYZ realizowany jest w ramach przejazdu inspekcyjnego tłokiem inteligentnym (KORSONIC lub KALIBRAK) z zamontowanym systemem inwentaryzacji przestrzennej, którego główny element stanowi platforma inercyjna (Inertial  Measurement Unit- IMU ), wykorzystującą technologię światłowodowych żyroskopów laserowych (FOG).

Po zakończonej inspekcji zarejestrowane dane pomiarowe XYZ (uzupełnione o odpowiednio zsynchronizowany pomiar czasu) zostają wykorzystane do odtworzenia trajektorii ruchu urządzenia, czyli wyznaczane są wartości współrzędnych x, y, z położenia urządzenia w kolejnych odstępach czasu.  W kolejnym kroku współrzędne  XYZ zostają  przeliczone i przystosowane do układu odniesienia wymaganego przez użytkownika np. WGS84 (zgodne z GPS) lub wybranego systemu płaskich współrzędnych geodezyjnych np. PUWG 2000 oraz wyznaczana jest wysokość danego punktu względem wybranego poziomu odniesienia, np. Kronsztadt ’86.

System inwentaryzacji przestrzennej może zostać zamontowany we wszystkich tłokach inteligentnych CDRiA typu KALIBRAK i KORSONIC, (w zakresie średnic rurociągów od  200 do 1200 mm).

Główne  zastosowania mappingu XYZ:

• Badanie prawidłowego ułożenia osi rurociągów w przewiertach kierowanych w układzie przestrzennym XYZ.
• Badanie ułożenia przestrzennego rurociągów biegnących na dnie lub pod dnami rzek, zbiorników wodnych, bagien oraz w rejonach szkód górniczych itp.
• Określenie i naniesienie przebiegu trasy rurociągów na dostarczane przez operatora mapy cyfrowe, jako uściślenie dokumentacji powykonawczej - dla potrzeb geodezyjnych oraz systemów GIS (przebieg w terenach zabudowanych, lasach, bagnach, terenach górskich itp.).
• Określenie położenia przestrzennego wszystkich elementów konstrukcyjnych i armatury rurociągu w układzie współrzędnych płaskich prostokątnych, czyli rozszerzenie księgi inwentarzowej o dane dla systemu GIS.
• Określenie położenia przestrzennego wybranych anomalii w układzie przestrzennym XYZ,
• Naniesienie trajektorii rurociągu na trójwymiarowy model przestrzenny terenu (gdy jest on dostępny).